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Cambii di vite senza fine cù parechje cumbinazioni
Ever-Power offre una varietà assai larga di riduttori a vite senza fine. A causa di u disignu modulare, u prugramma standard comprende innumerevoli combinazioni in quantu à a selezzione di l'alloghji di l'equipaggiu, l'opzioni di muntatura è di cunnessione, flange, stili di albero, tipu d'oliu, terapie di superficia, etc.
Sturdy è affidabile
L'aspettu di u gearbox Ever-Power hè simplice è ben pruvucatu. Utilizemu solu cumpunenti di prima qualità cum'è case in ghisa, metallo è acciaio inox, vermi in casu di metallo tempratu è lucidatu è pneumatici senza fine in bronzu di alta qualità. cambiu autobloccante leghe speciali chì assicurendu a wearability ideale. I sigilli di l'ingranaggio a vite senza fine sò furniti cù un labbro di terra chì resiste efficacemente à a polvera è à l'acqua potabile. Inoltre, i riduttori sò ingrassati per a vita cù oliu sinteticu.
Grande riduzione 100: 1 in una sola tappa
Per difettu, i riduttori a vite senza fine permettenu riduzioni finu à 100:1 in un passu o 10.000:1 in una doppia diminuzione. Un gearing comparativu cù i stessi rapporti d'ingranaggi è a listessa putenza elettrica trasferita hè più grande di un gearing verme. Intantu, a scatula di gearbox hè di solitu in un disignu più simplice.
Una doppia riduzzione puderia esse cumposta da 2 scatuli di ingranaggi normali o cum'è una scatula particulari.
cuncezzione piccolo
U disignu compactu hè trà e parolle chjave di i riduttori standard di a Serie Ever-Power. Ulteriore ottimisazione pò esse ottenuta per mezu di l'usu di scatuli di ingranaggi adattati o scatuli eccezziunali.
Lu ruffu
I nostri riduttori è i nostri attuatori sò veramente tranquilli. Questu hè per via di u travagliu assai morbidu di l'equipaggiu di verme cumminatu cù l'usu di ghisa è una precisione sustanziale in a fabricazione di pezzi è assemblea. In cunnessione cù i nostri scatuli di precisione, avemu un trattamentu extra di qualsiasi sonu chì pò esse interpretatu cum'è un murmure da l'apparechju. Allora u gradu generale di rumore di a nostra scatula di trasmissione hè definitamente ridutta à un minimu assolutu.
Cambii angulari
Nant'à u riduttore a vite senza fine, l'arbre d'entrata è l'arbre di output sò perpendiculari unu à l'altru. Questu in generale prova di diventà un benefiziu decisivu chì pruduce l'incorporazione di u gearbox notevolmente più simplice è più compactu. U gearbox worm pò esse un gear angle. Questu hè spessu un vantaghju per l'incorporazione in e custruzzioni.
Cuscinetti forti in un locu stabile
L'arburetu di output di u gearbox Ever-Power hè assai fermu incrustatu in a casa di l'apparatu è hè adattatu per a sospensjoni diretta per roti, braccia mobile è altre aree invece di avè da creà una sospensjoni separata.
Autobloccante
Per i rapporti di l'equipaggiu più grande, i riduttori a vite senza fine Ever-Power furnisceranu un risultatu autobloccante, chì in parechje situazioni pò esse usatu cum'è frenu o cum'è prutezzione extra. Ancu i riduttori di fuselli cù un fusu trapezoidale sò autobloccanti, chì li facenu adatti per una larga gamma di soluzioni.
In a maiò parte di e unità di l'equipaggiu, quandu u torque di guida hè ridutta subitu per via di questu di l'elettricità, a vibrazione torsionale, a mancanza di capacità, o qualsiasi fallimentu meccanicu à l'aspettu di l'ingressu tranny, allora l'ingranaggi giraranu o in a stessa strada guidata da l'inerzia di a macchina. o in u percorsu oppostu guidatu da a carica di pruduzzioni resistenti duvuta à a gravità, prima carica di primavera, etc. L'ultimu statu hè cunnisciutu com'è backdriving. Durante l'azzione inerziale o backdriving, l'arburetu di output influenzatu (carichi) diventa u generatore è l'arburetu d'ingressu generatore (carichi) diventa l'attuali. Ci sò parechje applicazioni di trasmissione di ingranaggi induve a guida di l'arbu di u risultatu finali ùn hè micca desiderata. Per impediscenu, sò utilizati diversi tipi di gadgets di frenu o embrague.
Tuttavia, ci sò ancu suluzioni in a trasmissione di l'ingranaggi chì impediscenu u muvimentu inerziale o retrocede cù ingranaggi autobloccanti senza i prudutti supplementari. U più frequente hè un equipamentu di verme cù un angolo di punta bassu. In ingranaggi a verme autobloccanti, u torque utilizatu da u latu di a carica (ingranaggio a verme) hè bluccatu, vale à dì ùn pò micca guidà u verme. Tuttavia, a so applicazione include alcune limitazioni: l'arrangiamentu di l'assi incruciati, un rapportu di trasmissione relativamente altu, bassa velocità, bassa efficacia di a maglia di ingranaggi, era di calore aumentata, etc.
Inoltre, ci sò ingranaggi autobloccanti di assi paralleli [1, 2]. Questi ingranaggi, à u cuntrariu l'ingranaggi a vite senza fine, ponu impiegà ogni rapportu di ingranaggi da 1: 1 è più grande. Hanu u modu di guida è u modu autobloccante, quandu u torque inerziale o backdriving pò esse messu nantu à l'ingranaggio di output. À l'iniziu, questi ingranaggi avianu una efficienza di guida assai bassa (<50 per centu) chì limitava a so applicazione. Allora hè statu dimustratu [3] chì una grande efficienza di guida di stu tipu di ingranaggi hè pussibule. I criterii di l'autobloccu sò stati analizati in i seguenti paragrafi [4]. Stu documentu spiega u principiu di basa di u metudu autobloccante per l'ingranaggi d'assi paralleli cù un prufilu di denti simmetrici è asimmetrici, è mostra a so adattazione per diverse applicazioni.
Cundizione Autoblocante
La carrozzeria 1 presenta ingranaggi convenzionali (a) e ingranaggi autobloccanti (b), in caso di retromarcia. A figura 2 presenta ingranaggi tipici (a) è ingranaggi autobloccanti (b), in casu di guida inerziale. Quasi tutti i trasmissioni di ingranaggi cunvinziunali pussede u stadiu di pitch P situatu in a parte attiva di a cullezzione di cuntattu B1-B2 (Figura 1a è Physique 2a). Stu locu di u puntu di pitch furnisce bassa velocità di sliding specifichi è attritu, è, per questu fattu, alta cumpetenza di guida. In casu quandu stu tipu di ingranaggi sò motivati ​​​​da a carica di u risultatu o l'inerzia, sò rotanti liberamente, postu chì l'istante di frizione (o torque) ùn hè micca abbastanza per piantà a rotazione. In Figura 1 è Figura 2:
1- Pignone di guida
2 - Gear trascinatu
db1, db2 - diametri di basa
dp1, dp2 - diametri di pitch
da1, da2 - diametri esterni
T1 - torque di pignone di trasmissione
T2 - torque di ingranaggi guidatu
T'2 - torque di guida, applicatu à u gear
T'1 - torque guidatu, applicatu à u pignone
F - forza motrice
F' - forza motrice, quandu u backdriving o forse un torque inerziale applicatu à l'ingranaggio
aw - angulu di pressione trasversale di travagliu
g - arctan (f) - angulu di attritu
f - coefficiente di attritu mediu
Per fà l'ingranaggi autobloccanti, u puntu di pitch P deve esse situatu fora di a parte vivace di a linea di cuntattu B1-B2. Ci sarà dui ozzione. Alternativa 1 : quandu l'idea P hè pusizionata trà un centru di u pignone O1 è u puntu B2, induve infatti a dimensione esterna di l'apparechju interseca a cullezzione di cuntattu. Questu rende pussibule l'autobloccu, ma u rendiment di guida serà sempre bassu sottu à u 50 per centu [3]. Scelta 2 (figuri 1b è 2b) : quandu l'idea P hè inserita trà u puntu B1, induve infatti u diametru esternu di u pignone intersece u cuntattu di cullezzione è un mezu di l'ingranaggio O2. Stu tipu di ingranaggi pò esse autobloccante cù un'efficienza di guida relativamente alta> 50 per centu.
Un'altra cundizione di l'autobloccamentu hè di avè veramente un angolo di attritu adattu g per svià a forza F' oltre l'intestini di u pignone O1. Crea l'istante autobloccante resistenti (torque) T'1 = F' x L'1, induve L'1 hè definitu una leva di a pressione F'1. Sta cundizione puderia esse pruposta cum'è L'1min > 0 o
(1) Equazione 1
or
(2) Equazione 2
induve:
u = n2/n1 - rapportu di l'equipaggiu,
n1 è n2 - quantità di pignoni è ingranaggi di denti,
-? Involute angle di prufilu à a punta di u dente di l'apparecchiu.
Cuncepimentu di Ingranaggi Autobloccanti
L'ingranaggi autobloccanti sò persunalizati. Ùn ponu micca esse fabbricati cù l'attrezzi di criteri cù, per esempiu, a pressione di 20o è u rack. Questu li rende estremamente ideali per Direct Gear Design® [5, 6] chì furnisce l'efficienza necessaria di l'ingranaggi è da allora definisce i parametri di l'attrezzi.
Direct Gear Design presenta u dente d'ingranaggio simmetricu furmatu da duie involute di un cerculu di basa (Figura 3a). U dente d'ingranaggio asimmetricu hè furmatu da duie involute di dui parechji circles basi (Figura 3b). U circhiu di suggerimentu di denti da permette di evitari u suggerimentu di denti punta. Uguali spaziati i denti formanu l'apparechju. U prufilu di filetta trà i denti hè cuncepitu indipindente per evità interferenze è furnisce una pressione di curvatura minima. L'angolo di pressione operativa aw è u rapportu di cuntattu ea sò descritti da e seguenti formule:
- per ingranaggi cù denti simmetrici
(3) Equazione 3
(4) Equazione 4
- per ingranaggi cù denti asimmetrici
(5) Equazione 5
(6) Equazione 6
(7) Equazione 7
induve:
inv (x) = tan x - x - funzione involutiva di l'angulu di prufilu x (in radiani).
Cundizioni (1) è (2) dimustranu chì l'autobloccatura richiede un attritu di scorrimentu senza pietà è altu in u cuntattu di i denti. Se u coefficient d'attrito sliding f = 0.1 - 0.3, hè bisognu di a pusizioni di pressione di u funziunamentu trasversale à aw = 75 - 85o. In u risultatu, u trasversale mette in cuntattu cù u rapportu ea < 1.0 (tipicamenti 0.4 - 0.6). Insuffisante u rapportu di cuntattu trasversale deve esse cumpensu da l'assiale (o di a faccia) parlà à u rapportu eb per guarantisce u rapportu di parlà totale eg = ea + eb ≥ 1.0. Questu pò esse ottenutu cù l'impiegu di ingranaggi elicoidali (Fisicu 4). Tuttavia, ingranaggi elicoidali applicanu a spinta assiale (spinta) nantu à i cuscinetti di ingranaggi. A doppia hélice (o "arringbone") ingranaggi (Determinà 4) permettenu di pagà sta forza.
L'anguli di pressione trasversali eccessivi portanu una carica radiale di cuscinettu aumentata chì pò esse sin'à quattru à cinque volte più altu ch'è per l'ingranaggi d'angolo di pressione convenzionale di 20o. A selezzione di i cuscinetti è u stilu di l'alloghji di a scatula di trasmissione deve esse fatta in cunseguenza per purtà sta carica elevata senza una deformazione aumentata.
App di i bianchi perlati asimmetrici per unità unidirezionali permette una efficienza mejorata. Per l'ingranaggi autobloccanti chì sò aduprati per prevene u backdriving, u stessu flancu di denti hè utilizatu per i modi di generazione è di bloccu. In questu casu, i profili di denti asimmetrici furniscenu una parolla trasversale assai più altu à u rapportu à l'angolo di pressione furnitu cumparatu cù i fianchi simmetrici di i denti. Permette di riduce a pusizione di l'helix è a carica di cuscinetti assiali. Per l'ingranaggi autobloccanti chì anu usatu per evità a guida inerziale, parechji flanchi di denti sò stati utilizati per i modi di generazione è di bloccu. In questu casu, u contu di denti asimmetricu cù un angolo di bassa pressione furnisce un'alta efficienza per u metudu di guida è u cuntu di denti à l'angolo d'alta pressione oppostu hè impiegatu per un autobloccu affidabile.
Pruvenza di Ingranaggi Autobloccanti
I pezzi di prototipu di ingranaggi elicoidali autobloccanti sò stati fatti nantu à i tipi matematichi sviluppati. L'infurmazioni di l'ingranaggi sò presentati in a Tabella 1, è l'ingranaggi di cuntrollu sò presentati in a Figura 5.
A presentazione schematica di a stallazione di teste hè dimustrata in a Figura 6. U mutore elettricu 0.5Nm hè stata utilizata per guidà l'attuatore. Un sensoru di rapidità è torque integratu hè stata attaccata à l'arburetu di alta rapidità di a scatula di trasmissione è u dinamometru di frenu d'isteresi (HD) hè stata cunnessa à l'arbre di bassa accelerazione di a scatula per via di accoppiamentu. L'infurmazioni di u tippu è di u risultatu di u torque è di a velocità sò stati catturati in l'uttellu di acquisizione di informazioni è analizati in più in un pc cù u prugramma di analisi di dati. L'efficacità istantanea di l'attuatore hè stata calculata è tracciata per una varietà di combinazione di velocità / torque. L'efficienza di guida normale di l'equipaggiu di chjusu persunale ottenuta durante u screening era sopra u 85 per centu. L'immubiliare autobloccante di l'equipaggiu elicoidale in modu di backdriving hè statu ancu pruvatu. In questa prova, u torque esternu hè statu messu nantu à l'arbulu di l'equipaggiu di output è u trasduttore angulare ùn hà micca mostratu movimentu angulare di l'arburettu di suggerimenti, chì cunfirmava a cundizione d'autobloccu.
Applicazioni Potenziali
Inizialmente, ingranaggi autobloccanti sò stati truvati in l'industria tessili [2]. Tuttavia, stu tipu di ingranaggi hà parechje applicazioni potenziali in i meccanismi di elevazione, l'attrezzi di assemblea, è altre unità di l'equipaggiu induve u backdriving o a generazione inerziale ùn hè micca permessa. Una di tali richieste [7] di l'ingranaggi autobloccanti per un sistema di elevazione di valvula constantemente variabile hè stata suggerita per un mutore di l'automobile.
Suntu
In questu documentu, hè statu discrittu un principiu di travagliu di l'ingranaggi autobloccanti. Specifiche di stile di l'ingranaggi autobloccanti cù profili simmetrici è asimmetrici sò mostrati, è a screening di i prototipi di l'ingranaggi hà dimustratu una prufessione di guida abbastanza alta è un autobloccaggio efficiente. L'ingranaggi autobloccanti ponu truvà parechje applicazioni in diverse industrii. Per esempiu, in un sistema di cuntrollu induve a stabilità di a pusizione hè vitale (cum'è per esempiu in l'automobile, aerospaziale, medica, robotica, agricula, etc.) l'autobloccu permetterà di ottene u rendimentu necessariu. Simile à l'ingranaggi autobloccanti a vite senza fine, l'ingranaggi autobloccanti di assi paralleli sò sensibili à e circustanze operative. A stabilità di serratura hè affettata da a lubricazione, a vibrazione, u misalignamentu, etc. L'implementazione di questi ingranaggi deve esse finita cun prudenza è hà bisognu di una prova cumpleta in tutte e cundizioni operativi pussibuli.

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